Evite que Google y otros motores de búsqueda indexen archivos PDF/multimedia
Respuesta sencilla: no es posible, porque cuando abres la URL de un medio (un PDF, un JPG…), simplemente no se carga WordPress, ni SEOPress.
Su navegador web abre sus medios directamente, nada más.
¿Cómo asegurar archivos multimedia confidenciales?
La protección mínima es configurar la página donde tienes el enlace a tu PDF en nofollow. Pero si alguien incrusta su enlace PDF en otro lugar, Google lo indexará.
La única forma de proteger realmente su PDF es utilizar la autenticación con PHP.
Algunos complementos pueden ayudarlo con esto, como Restrict Content PRO, WP Customer Area, Members etc.
Conclusión
¡No aloje ningún medio privado y confidencial en su biblioteca de medios de WordPress sin ningún tipo de seguridad!